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微机继电保护装置中的应用添加时间:2020-10-28 10:15:12
微机继电保护装置中的应用

  扬州金通电气生产的JT5004A三相继电保护测试仪依据《DL/T 624-2010》标准研发,模块化结构,可同时输出三相电流四相电压,电流3×40A/相,电压4×120V/相,工控机Windows XP操作系统, 8.4寸高分辨力彩色TFT液晶显示屏,USB接口,自动生成WORD试验报告, 2 — 20次谐波,频率10 ~ 1000Hz,8开入4对开出开关量,精度0.2%,重量:21KG。
JT5004A三相继电保护测试仪 产品别称:
 
微机继电保护测试仪微机继保仪继电保护测试仪、三相继电保护测试仪、继保测试仪、三相继保测试仪、三相继电保护校验仪、继保校验仪、三相继保校验仪、继保仪
  扬州金通电气为您介绍微机继电保护装置中的应用,微机继电保护装置在运行时要保证多个任务能够有序、按时地完成,且有较高的实时性要求。如果在这种实时性要求较高且任务较多的装置中,采用传统的主循环加中断的软件模式,则很难保证任务的实时性要求。而如果购买商用操作系统,价格昂贵,会大大增加开发成本。近年来,由于一些开放源码免费RTOS 的出现使得中小用户自己开发简单适用的 RTOS 成为可能。因此,在开发微 机继电保护装置嵌入式软件的过程中,研究这些源 码开放的嵌入式操作系统,构建适用于自己的小巧 灵活的嵌入式操作系统,不但可以保证任务有序运 行,满足实时性要求,而且还可以节约开发成本。
  装置的硬件平台本文设计的是 35 kV 以下线路的微机继电保护装置。采用美国Microchip公司生产的DSPIC33 系列, 带DSP核的16 位 CPU。该CPU具有强大的数字处理能力和良好的管脚控制功能,具有两个精度为 12 位的 A/D 控制器,共16 路通道。用户 操作接口部分包括 8 个按键和一面 320×240 的液 晶, RS-485/RS-232 通信接口。装置采用了三相交 流采样技术、基于全波付氏运算的保护技术、可拆装的保护逻辑实现技术,实现了变电站的电量计 量、继电保护、微机控制、远程通信等功能。
  实时操作系统及其改进
  实时操作系统的选择实时性是RTOS 区别于其他OS的一个重要特 征。RTOS 不但管理着系统中的 MCU,I/O 设备、存储器等硬件资源, 而且也为软件系统提供了一个开发和运行平台。目前, 实时控制领域的商用RTOS 种类较多,但对于中小用户来说其价格却相当昂贵, 而且技术支持不足,体积偏大。C/OS-Ⅱ是一个免费的微实时内核操作系统,具有提供源代码、代 码短小精练、采用抢占式优先级调度方式等优点,具有较强的通用性,只要对其中涉及具体硬件的代 码稍作修改,就可以用于不同 MCU/MPU 的实时 系统中。
  C/OS-Ⅱ的改进和移植
  如果直接将C/OS-Ⅱ作为实现微机继电保护 装置功能的系统软件运行平台,不但需要较大的 RAM/ROM 存储器空间, 而且整个系统性能也会 因其在运行时占用的 2%~5%的CPU 资源而降低。 因此,在保证不降低性能的前提下,有必要对 C/ OS-Ⅱ作相应的改进和完善。
(1)满足功能要求前提下,减少 C/OS-Ⅱ占 用的 CPU 和存储资源。精简步骤:①删除 C/OS- Ⅱ源码中不需要的变量和函数,删除相关函数中不 需要的语句;②减少任务的状态数目。
(2)内核调度方式的修改。由于所有的任务都 是事前已知的, 这样就可以将内核中关于事件触发 来调度任务的部分裁减掉, 也就是可以将内核中信 号量、邮箱、队列等功能都裁减掉。
 (3)应用方面的改进。将时钟节拍函数 OSTimeTick 放到采样中断中处理,这样既兼顾了系统 采样任务的实时性需求,又能得到合适的时钟节 拍,提高了 OS 内核的效率。对 C/OS-Ⅱ移植就 是使一个实时内核能在某个微处理器或微控制器上运行。


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